Памятник Герою Советского Союза Зое Анатольевне Космодемьянской был установлен в 1947 году в сквере на улице Советской областного центра (скульптор М. Г. Манизер, архитектор И. Лангбард).
За основу сюжетной трактовки памятника скульптором был взят момент ухода Зои в партизанский отряд. В бронзовой статуе автор передал не только портретное сходство. В самой постановке фигуры, в повороте головы и выражении лица ощущается величие духа и готовность к подвигу. Памятник удачно вписался в архитектурный ансамбль города. Сегодня его знакомые очертания мы встречаем на всех изображениях, символизирующих наш город. Памятник окружает большой цветник, а фоном для него является полукруглая аллея, усаженная яблоневыми деревьями. Последняя реконструкция сквера проводилась в 1986 году, когда обновили постамент и площадку у основания памятника. В настоящее время это одно из красивейших мест Тамбова.
О короткой жизни Зои Космодемьянской (1923 — 1941), её героическом подвиге знает сейчас, наверное, каждый. Родилась она на нашей тамбовской земле, в селе Осиновые Гаи (ныне Гавриловского района). Потом семья переехала в Москву, где Зоя окончила школу. Когда началась Великая Отечественная война, она с первых её дней стремилась на фронт. Вступив в разведывательно-диверсионную часть, Зоя Космодемьянская в ноябре 1941 года была послана на задание, в момент выполнения которого попала в руки немцев в деревне Петрищево.